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　　穹彻智能作为具身智能领域的新星，由现任上海交通大学教授、长江学者特聘教授卢策吾与非夕科技创始人王世全联合创办，聚焦于开发和应用具身智能技术，为各行各业提供创新的通用机器人智能解决方案，致力于推动机器人技术的智能化和实用化发展。基于多年在人工智能和机器人领域的深厚技术积累，穹彻智能于2024年6月发布了穹彻具身大脑Noematrix Brain，提供“以力为中心”的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链。具身大脑系统助力机器人轻松掌握更多技能、完成更多应用，并充分发挥具身智能的价值。穹彻智能成功实现了全球范围内多项技能的首次公开展现——在开放环境中进行全任务过程的真机演示，包括柔性物体操作(如叠衣服)、表面刮削(如削黄瓜)、地面及桌面整理等多项任务。